Die Gemeinde Granč-Petrovce wurde durch Vereinigung der zwei selbständigen Gemeinde gegründet.
Petrovce wurde erstmals im Jahre 1292, Granč im Jahre 1334 erwähnt. In der Gemeinde sind zwei Baudenkmäler erhalten, und zwar das spätbarocke Chateau aus dem Ende des 18. Jhs. (heutzutage die Schule), die Renaissancekirche von Hl. Martin aus dem Jahre 1626. Das höchstwertige Kunstdenkmal ist der Altar des Hl. Martin des Bischofs (1635), auch der Zinnteller (1669) und die Glocken (das 17. Jh.) sind wertvoll. Seit dem Jahre 1994 hat die Gemeinde Granč-Petrovce eine neue Dominante-der 25 m hohen schlanken Turm über den Wände der neunen Gotteskirche.
