Granč-Petrovce vznikli spojením dvoch samostatných obcí.
Petrovce sa prvý krát spomínajú v roku 1292, Granč v roku 1334. V obci sú zachované dve stavebné pamiatky neskorobarokový kaštieľ z konca 18. storočia (dnes škola), renesančný kostol sv. Martina z roku 1626. Z umeleckých pamiatok je najcennejší oltár sv. Martina biskupa (1635) cenný je i cínový tanier (1669) a zvony (17.storočie). Od roku 1994 majú Granč-Petrovce novú dominantnú 25 m štíhlu vežu nad stenami nového Božieho chrámu.
