Sihelné jest trzecią z najdalej na północ położonych miejscowości Słowacji. Leży u podnóża szczytów Pilsko i Babia Góra. Najwyżej położonym punktem miejscowości jest wierzchołek Sihelnianskeho hrádku – 993m n.m. W oku 1629 hrabia Gašpar Illéshazy wydał akt założycielski w kościele św. Zofii na zamku Orawskim. Powierzchnia miejscowości wynosi 1440 ha. Obecnie miejscowość liczy 2120 mieszkańców. Do najstarszych budowli należy stara dzwonnica. Dominantę miejscowości stanowi nowy kościół Podwyższenia Krzyża Świętego z plebanią. Co roku odbywa się tu Festyn Folkloru pod Pilskiem i Babią Górą o charakterze międzynarodowym. Okolica o bogatych walorach turystycznych i możliwościach zbierania grzybów. W pobliżu miejscowości leży popularny ośrodek narciarski SKI GRÚNIKY.