Sihelné je treťou najsevernejšou obcou Slovenska. Leží pod úpätím kopcov Pilsko a Babia hora. Najvyšším bodom obce je vrchol Sihelnianskeho hrádku – 993m n.m. V roku 1629 vydal zakladaciu listinu gróf Gašpar Illéshazy v kostole sv. Žofi e na Oravskom hrade. Rozloha obce je 1440 ha. Počet obyvateľov v súčasnosti je 2120. Medzi najstaršie stavby patrí stará zvonica. Dominantou obce sú nový kostol Povýšenia sv. kríža a fara. Každoročne sa v obci konajú Folklórne slávnosti pod Pilskom a Babou horou s medzinárodnou účasťou. Celé okolie je vhodné na turistiku a hubárčenie. Za obcou sa nachádza vyhľadávané lyžiarske stredisko SKI GRÚNIKY.